北京城東南角樓為明、清兩代北京內城東南轉角處的箭樓，簡稱角樓。角樓系全國現存最大最早的城垣角樓。其西北是雄偉、繁華的北京站，東南是新建的東便門立交橋，西與崇文門遙遙相望，東與通惠河毗鄰。它高大巍峨、深沉凝重，是古老北京城的象征。
角樓始建于明正統元年十月（1436年），4年竣工，距今已有500余年歷史。據明《英宗實錄》：“（正統）四年四月丙午，修造京師門樓、城壕、橋閘完。......城四隅立角樓。”
角樓建于突出城墻外緣的方形臺座上。臺高12米，樓高17米，通高29米。平面呈曲尺形，重檐歇山頂，兩條大脊于轉角處相交成十字，灰筒瓦綠剪邊，四面開箭窗144個，前樓后廈。抱廈辟兩門，門上各設直欞窗3扇，樓內立金柱20根。整座樓建筑面積為793平方米。加之相連的南城墻，總占地面積約3654平方米。在與角樓相望的百米南城墻上，還保留著一座清朝正藍旗軍隊用來插旗的夾桿石。1988年參考史料恢復了城墻已不存在的兩幢駐兵的鋪舍（堆撥房）。占地面積各50平方米。
民國以后，東南角樓已不再設防。北洋政府于1915年修建京師環城鐵路，拆斷了東南角樓附近的城墻和敵臺。至今，角樓城墻西側還遺存著券洞，這是環城鐵路的唯一遺物。1935年進行過一次大規模修繕。在1981年進行大修時，發現帶有“嘉靖”、“隆慶”等年號的磚。帶有“乾隆”年號的琉璃瓦件和民國時期的瓦件。同時從東側墻體內發現了兩顆炮彈殘體，并在二層挑檐檁上發現大量鐵沙槍彈，它們記載了“庚子之變”外國列強企圖瓜分中國的歷史。
為了保護這座獨特的古代建筑，1979年被北京市人民政府列為第二批市級重點文物保護單位。1981年，國家文物局撥款進行了落架大修，同市文物局成立了文物保管所，1982年被國務院列為第二批全國重點文物保護單位。
“崇文史跡展”是這里的固定展陳，展示中華民族五千年文明史在崇文地域的軌跡及在民族發展中的歷史貢獻。
“角樓奇石博物館”收集了全國各地的奇石千余種、近百個品種。這些奇石造型各異、千姿百態。
