明代北京城，內城城墻是在1420年元大都城的位置上建立的。城墻周長35.5公里。內城有9個城門，南面正中的城門為正陽門、東為崇文門、西為宣武門；城墻正東面為朝陽門、東直門，正西面為阜城門、西直門，北面為德勝門、安定門。

　　大都城是土城，粗獷，有山野風味，下雨時，要給它披上“蓑衣”。明代1445年，城墻內外壁都砌了磚，建了九門城樓、箭樓、四座角樓。跨護城河的木橋改為石橋。內城建立144年后的1564年又建成長24.65公里的包南面內城的外城城墻，即形成了凸字型的北京城。外城有東便門、廣寧門（清代改廣安門）、左安門、安定門、右安門、西便門7座城門；正南的城門即永定門。

　　但北京內城里，還有皇城、紫禁城。紫禁城在最中心，是皇帝辦公及皇帝和后妃等居住的地方，周長3.42公里，周圍修有護城河。紫禁城，就是人們平常說的皇宮、宮城。1924年，原清皇帝溥儀遷出后，人們稱為故宮。紫禁城有四門，南面的正門是天安門后面的午門，北為玄武門（清改為神武門），東為東華門，西為西華門。

　　后來，圍繞紫禁城又修了一城，周長9公里，為皇室服務的32種不同的作坊和專為勛戚、宦官、皇室設置的內市也都建在內，這就是皇城。皇城也建四門，南是承天門，清代改名天安門，東稱東安門，西稱西安門，北稱北安門，清代改為地安門。

　　1911年辛亥革命后，民國政府令清皇室讓出了紫禁城的三大殿，由民國政府管轄，清室住在三大殿以北，直到1924年。民國初年，朱啟鈐任北洋政府內務總長，他建中央公園，打通了天安門前的大路，改善了京都交通。這時，天安門就可以隨便出入了。天安門的門，就是這時打開的。

　　天安門不是皇宮（紫禁城）的門，是北京皇城的門。把天安門當成原北京皇宮（即故宮）的門，那就錯了！