在奧古斯都統治期間，羅馬就建立起了帝國的郵遞系統——驛站。驛站之間的間隔距離根據道路所經過的自然條件和沿途人口、交通密度的不同而有所差異。例如，在路途陡峭難行的山地，騾馬車輛需要雙倍力氣的地方，驛站之間的間隔就短些，而在地勢平緩的平原地區，驛站之間的間隔就長些并且驛站之間有醒目的標志相連。

西班牙境內的古羅馬里程碑

　　古羅馬的道路每隔一段距離就設有一個里程碑，一般設置在比較醒目的地方。碑身上有用拉丁文或希臘文刻寫的碑文，上面記載著道路的名稱，道路歸屬于那個城市管轄，該城與羅馬城之間的距離，沿路將要到達下一個城市的名稱和距離，還有道路的創立者或修建者的名字，帝國時期，還刻有在位皇帝的名字和在位時間以及一些對皇帝歌功頌德的贊語等。目前保留下來的里程碑約有4000多個。除了里程碑外，道路兩旁還會有一些界碑或木制標牌， 給行人們提供了沿途的各種信息。

　　最初，羅馬的道路建設主要用于滿足軍事征服的的需要，之后也成為了服務于政治統治和經濟貿易發展的重要基礎設施，而對于生活在當時的普通民眾來說，便捷的道路系統則極大地方便了他們的日常生活。 即使從今天的角度去看，古羅馬的道路建設也仍是一項令人驚嘆的工程。